椭圆度作为钢管端部的重要几何尺寸,在---管道施工进度和方面有着重要意义。本研究利用二乘法原理设计该旋转极坐标钢管椭圆度自动测量设备,可以---椭圆度和周长自动测量精度。实际上,椭圆度误差反映了实际圆与理想圆的径向偏离程度,圆导轨的平面度则反映了实际圆与理想圆的轴向偏离程度。用钢管圆度测量仪测量钢管圆度时,实际被测表平面的位置用极坐标 (ri,θi)表示,其中ri是半径偏差的观测值,便携椭圆度检测仪厂,θi是测点的位置相角,该测点的坐标如图1所示。图1 测点坐标示意图直角坐标 (xi,yi)为令小圆心的坐标为 (u1,u2),则相对于此圆心各测点的坐标 (xi′, yi′) 和半径 ri′分别为:二乘圆心的坐标 (u1,u2)应这样确定,它使半径误差 ei=(ri′-r)2和e2为小, 其中 e2的计算方法见式(6)这是个非线性二乘问题,求解比较困难。实际上,根据椭圆度误差精度测量的特点,在测量之前必须调整零件的回转轴线,使u1、u2之值很小,满足所谓的 “小偏差假设”;并且,零件的椭圆度误差和其半径相比是微量,称为小误差情况,在这两种情况下半径误差ei可表示为于是,得到二乘法的线性模型半径偏差ri相当于高度偏差,平均半径r相当于截距,因此,由公式(8)可得二乘圆心和半径分别为小外接圆法只适用于外圆,以包容被测圆轮廓且半径为外接圆圆心为圆心,所作包容被测圆轮廓的两同心圆半径差即为圆度误差。
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为了提高钢管椭圆度的测量精度和自动化程度,基于激光测距传感器和小二乘法的圆心算法,结合工厂mes系统中钢管管号信息共享、测量数据的保存和分析等功能,设计开发了一款全自动直缝钢管椭圆度测量仪。该测量仪安装在改造后的称重测长设备上,既---保留原有系统称重测长的功能,又增加椭圆度、周长、直边的测量功能,功能设计合理,构造简化,达到运行稳定---、便于维护的目的,并且换道方式快捷方便,可以---地满足实际生产中的测量需要。
高中课本在平面直角坐标系中,用方程描述了椭圆,椭圆的标准方程为:x^2/a^2+y^2/b^2=1
其中a>;0,b>;0。a、b中较大者为椭圆长半轴长,较短者为短半轴长(椭圆有两条对称轴,对称轴被椭圆所截,有两条线段,它们分别叫椭圆的长半轴和短半轴)当a>;b时,焦点在x轴上,焦距为2*(a^2-b^2)^0.5,准线方程是x=a^2/c和x=-a^2/c
椭圆的面积是πab。椭圆可以看作圆在某方向上的拉伸,它的参数方程是:x=acosθ , y=bsinθ
北京赛诚工控科技有限责任公司成立于2003年,是从事制管行业自动化控制产品设计和开发的---企业。
公司重点致力于制管行业非标准成套设备的研发。目前公司主要产品有激光自动---系统、超声波探伤系统、钢管椭圆度等外观检测系统、焊缝自动修磨系统等。公司的产品已经在多家企业中得到应用,产品现场适用性好,使用稳定---。
便携椭圆度检测仪厂「在线咨询」由北京赛诚工控科技有限责任公司提供。“机器人焊缝自动修磨,机器人管端检测,钢管综合测量中心等”就选北京赛诚工控科技有限责任公司,公司位于:北京市昌平区北清路1号院3号楼2单元1108,多年来,北京赛诚工控坚持为客户提供好的服务,联系人:王经理。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。北京赛诚工控期待成为您的长期合作伙伴!
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