按焊缝金属充满母材的程度分为焊透的对接焊缝和未焊透的对接焊缝。未焊透的对接焊缝受力很小，而且有---的应力集中。焊透的对接焊缝简称对接焊缝。为了便于施工，---施工，---对接焊缝充满母材缝隙，根据钢板厚度采取不同的坡口形式，焊缝自动---费用，当间隙过大（3～6mm）时，可在v形缝及单边v形缝、i形缝下面设一块垫板（引弧板），防止熔化的金属流淌，并使根部焊透。为---焊接，焊缝自动---报价，防止焊缝两端凹槽，减少应力集中对动荷载的影响，焊缝成型后，除非不影响其使用，两端可留在焊件上，否则焊接完成后应切去。
自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。
自动化机器人---激光焊缝---，可实现与机器人控制系统实时通讯---焊缝进行焊接，焊缝自动---多少钱，为机器人装上眼睛，实时焊缝---寻位不仅可以解决上述难题，而且还治盲焊机器人的通病。
在生产加工过程中，由于各道工序的加工误差、累积误差，导致实际焊缝是非标准轨迹，焊缝自动---，而且一致性较差，利用镭烁光电研发生产的lstr系列焊缝---传感器的三维立体测量实现焊缝的识别---可以---的解决这个问题。与---同类产品相比，------。
镭烁光电lstr系列焊缝---系统可适用于u 型、v 型、i 型焊缝、带坡口、搭接和角焊接等多种焊缝类型，在生产应用过程中，积累了大量的应用经验。
焊缝---功能：
1、实现自动---焊缝轨迹，焊枪与焊缝相对位置相对固定，实时---；
2、适用多种焊缝类型；
3、x/z方向实时检测并补偿。
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