机器人钢管椭圆度检测-北京赛诚工控(商家)

标准椭圆封头的椭圆度是指什么 如何计算出来的

标准椭圆封头一般用于压力容器的封头，椭圆度是指理想椭圆曲线与实际曲线的差值。根据---<钢制压力容器>gb150-1998规定，椭圆形封头采用长(a)短(b)轴比值为2的标准形封头。椭圆曲线方程式为：x^2/a^2+y^2/b^2=1，(a>;b>;0)；

就是椭圆的扁率，书本上的太复杂，来个土点方法。

b/a：等于1时就圆，机器人钢管椭圆度检测中心，等于0时就是一直线或者是一块宽度为a的铁皮。

大口径钢管直径、椭圆度测量系统的硬件设计

随着化工、石---业的迅猛发展，大口径钢管的需求量不断增加，其端面直径、椭圆度等参数与生产设计指标的符合情况直接影响了钢管终的优劣。国内大部分钢管生产厂家主要采用人工手动的测量方法，这种测量方法精度低、效率低、工人劳动强度大、信息反馈慢同时无法充分反映管端情况，如何实时在线测量钢管的直径、椭圆度已成为厂家们关注的首要问题。目前，国外已经研究出了大口径钢管在线检测系统，但其价格昂贵。因此，本文提出了一种大口径钢管直径、椭圆度测量系统，该系统基于激光测距遍历原理、圆周遍历原理和二乘法拟合原理，钢管固定在v型支架上，激光位移传感器在伺服电机的带动下绕钢管匀速转动，对被测钢管进行圆周遍历，激光位移传感器得到的数据为极轴方向的数据，根据编码器的输出脉冲得到角度数据，激光位移传感器输出的信号经串口传送到计算机，通过上位机数据处理软件即可得到钢管端面直径、椭圆度，并将测量结果实时显示和上传。首先对钢管直径、椭圆度测量原理的研究:对国内内外现有检测方法分析后，确定以激光位移传感器为检测元件，详细介绍激光三角法测距遍历原理和圆周遍历直径、椭圆度测量原理。其次数据采集模块、运动控制模块和数据上传模块是本文的---模块。数据采集模块实现钢管端面等角度数据采集。运动控制模块中寻找零位运动控制法不仅解决了伺服电机与旋转机构旋转不同步的问题，同时还---激光位移传感器采集数据的准确性；喷标模块主要用于标记直径位置和周长超标。数据上传模块主要由测量数据上传至microsoft sql server 2008数据库和ftp上传钢管端面轮廓描点图组成。后工业现场实验结果表明，机器人钢管椭圆度检测，本系统的测量精度达到钢管直径、椭圆度测量的技术指标要求。本文所设计的大口径钢管直径、椭圆度测量系统测量效率和精度高、可实现“在线，高速，多部位”的实时准确测量与数据自动存储及输出。