（1）按焊缝结合形式不同可分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种。1）对接焊缝。在焊件的坡口面间或一零件的坡口面与另一零件表面间焊接的焊缝。2）角焊缝。沿两直交或近直交零件的交线所焊接的焊缝。3）端接焊缝。构成端接接头所形成的焊缝。4）塞焊缝。两零件相叠，其中一块开圆孔，在圆孔中焊接两板所形成的焊缝，只在孔内焊角恒缝者不为塞焊。5）槽焊缝。两板相叠，焊缝自动---多少钱，其中一块开长孔，在长孔中焊接两板的焊缝，只焊角焊缝者不为槽焊。
焊缝---是由传感器，控制盒和滑块三大部分组成，通过控制盒控制，由精密传感器探测焊接坡口和焊接工件变形值；由滑块驱动焊枪快速，的移动。
焊缝---系统能修正由于焊接工件误差和热变形产生的问题，实现自动焊接；该系统具有保护紧急停止功能，防止在厚度较薄的焊接工件上传感器偏离，以避免产生焊接缺陷；
焊缝---可以和其他自动化系统或半自动操作系统共同使用组成一个---焊接系统，由于使用数字化程序控制，可在比较差的焊接条件下实现满意的焊缝---。
焊缝（welded seam）利用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝。焊缝金属冷却后，即将两个焊件连接成整体。根据焊缝金属的形状和焊件相互位置的不同，分对接焊缝、角焊缝、塞焊缝和电铆焊等。对接焊缝常用于板件和型钢的拼接；角焊缝常用于搭接连接；塞焊缝和电铆焊应用较少，仅为了减小焊件搭接长度才考虑采用。
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